Lygiagretūs robotai šiuo metu yra labai subrendę robotai, be to, jie yra greičiausi pramoniniai robotai. Jie taip pat vadinami robotai-vorai. Svarbiausias lygiagretaus roboto bruožas yra tas, kad jis neturi sukauptos klaidos ir didelio tikslumo; važiavimo įtaisas gali būti dedamas ant fiksuotos platformos arba šalia jos, todėl judanti dalis gali būti lengvas, greitas ir gerai reaguoja.
1. Lygiagretūs robotai ir serijiniai robotai
Tandemo roboto tandeminė struktūra yra atvira kinematinė grandinė, o visi tandemo roboto kinematiniai strypai nesudaro uždaros struktūros grandinės. Tandemo roboto darbo erdvė yra didelė, o judesio analizė yra gana paprasta, kad būtų išvengta sukabinimo efekto tarp pavaros velenų. Tačiau kiekviena mechanizmo ašis turi būti valdoma nepriklausomai, o kodavimo įrenginiai ir jutikliai reikalingi mechanizmo tikslumui judėjimo metu pagerinti.
Lygiagretūs robotai ir tradiciniai pramoniniai serijiniai robotai programoje sudaro papildomus santykius, kurie yra uždara kinematinė grandinė. Lygiagretūs robotai nėra linkę į dinamines klaidas, o be klaidų kaupimo tikslumas yra didelis. Be to, jo struktūra yra kompaktiška ir stabili, didžioji dalis išėjimo veleno turi ašinę jėgą, o mašina pasižymi dideliu standumu ir didele galia.
2. Lygiagretaus roboto mechanizmo sudėtis
(1) Statinė platforma: naudojama servovarikliui ir tarpiniam velenui įdėti ir pritvirtinti, kad būtų užtikrintas stabilus aukšto dažnio ir didelio stiprumo darbo aplinkos veikimas. Statinė platforma taip pat naudojama norint įdiegti ir pritvirtinti lygiagretaus roboto viršutinį mechanizmą, įskaitant servo variklį.
(2) Kilnojama platforma: prijungta prie apatinio vergo strėlės galo, naudojama apkrovai sustabdyti ir gali veikti ranka pasiekiamoje vietoje. Judanti platforma yra montavimo griebtuvo apačia arba siurbimo taurės platforma. Iš esmės nėra kilnojamosios platformos važiavimo mechanizmo.
(3) Aktyvi ranka, varoma ranka: naudojama anglies pluošto medžiaga, kuri efektyviai pagerina stiprumo santykį ir naudojama jungčiai tarp servo variklio ir varomosios rankos.
Susisiekite su mumis:
Ponia Sally
Mobiliesiems: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faksas: +86-757-66853383
El. Paštas: tefudesally@tefude.com