Lygiagrečiai robotas gali būti sistema, kuri naudoja keletą kompiuteriu valdomų galūnių, kad palaikytų standartinę platformą ar galinį efektorių. Palyginti su serijiniais robotais, lygiagrečiai robotai turi didesnį tikslumą ir dinamišką našumą.
Lygiagrečius robotus sudaro trys ar daugiau prizminių ašių, lygiagrečių vienas kitam. Jie turi būti naudojami daugelyje programų, tokių kaip skrydžio simuliatoriai ir astronomija, ir jie tapo vis populiaresni mašinų pramonėje.
Lygiagrečiai roboto kūrimas yra neįtikėtinai lengvas. Šios funkcijos leidžia lygiagrečiems robotams atlikti įvairius judesius. Tačiau jų pagrindinis trūkumas yra tas, kad jiems reikia ribotos darbo vietos, nes kojos gali susidurti.
"Parallel Robot" gali būti pagrįstos mašinos, turinčios puikų našumą stabilumo, standumo ir tikslumo požiūriu tvarkant dideles apkrovas. Lygiagrečiai robotas gali būti kompiuteris, palaikantis vieną pagrindą arba galinį efektorių, naudodamas serijinę grandinę, valdomą keliais kompiuteriais. Gerai žinomas lygiagrečiai manipuliatorius susideda iš šešių linijinių pavarų, kurios siūlo kilnojamą pagrindą tokioms programoms kaip skrydžio simuliatoriai.
Robotikoje iš esmės yra dvi kinematikos: serijinė ir lygiagreti. Serijinis robotas susideda iš mechaninių rankų serijos, o lygiagrečiai robotas tiesiogiai veikia judančio įrankio laikiklį per kelias prizmines jungtis. Palyginti su serijiniais manipuliatoriais, lygiagrečiai robotai turi klaidų klaidingoje 1 grandinės, kuri yra sujungta su kitomis grandinėmis, o ne kaupiama, taškų pozicionavimo metu.
Gauta mažo judesio masė gali užtikrinti tiek aukštą dinaminį našumą, tiek itin tikslų mechaninį našumą. Kadangi kiekvienas vairuotojas yra tiesiogiai prijungtas prie įrankio laikiklio, jis neprisiims sunkių galūnių ir vairuotojų naštos, kaip ir vėlesni robotai. Hibridiniai robotai yra lygiagrečių judesių robotų ir serijinių robotų hibridas, ty ne visi diskai yra fiksuoti.
Dėl savo lengvo, greito greičio, gero dinaminio atsako, kompaktiškos struktūros, didelio standumo, didelės talpos, didelio tikslumo ir be sukauptų klaidų lygiagrečiai robotai plačiai naudojami tose srityse, kurias reikia greitai rūšiuoti ir skinti, pavyzdžiui, medicinoje, elektronikoje, maisto ir kitose pramonės šakose.
Vėliau mūsų įmonės sukurtas lygiagrečias robotas -voratinklis šiuo metu daugiausia naudojamas greitai skinti ir pakrauti maisto pramonėje.
Pirmą kartą mūsų įmonė puikiai derina robotą su automatizuota medžiagų rūšiavimo linija ir sukūrė šią robotų sistemą, automatinį atidarymo dėklą ir pakrovimą, medžiagų rūšiavimą ir pakavimo liniją.
Susisiekite su mumis:
Ponia Sally
Mobilus: +86-13928530189
Tel.: +86-757-81800563
Faksas: +86-757-66853383
El. paštas: tefudesally@tefude.com
Norėdami gauti daugiau žinių apie pramonę, sutelkite dėmesį į mūsų oficialią svetainę (https://www.tefudepack.com), ačiū!
